Астатична система регулювання

Астат і чна сист е ма регул і вання, система автоматичного регулювання режимів роботи промислових установок, систем автоматичного управління та ін., В якій помилка регулювання прагне до нуля незалежно від розміру впливу, якщо останнє приймає усталене постійне значення. На рис. представлена ​​схема А. с. р. рівня рідини в посудині. При збільшенні (зменшенні) витрати поплавок переміщується і замикає верхній (нижній) контакт. Двигун, обертаючись, змінює положення засувки, яка збільшує (зменшує) приплив рідини. В цьому випадку сталий стан при будь-якому витраті рідини має місце тільки для одного значення регульованої величини - відповідного нейтрального положення реле.

Одна і та ж система автоматичного регулювання може бути статичною по відношенню до впливі, що обурює і астатической по відношенню до керуючому впливу . Системи автоматичної стабілізації, де керуючий вплив зберігає постійне значення, за винятком випадку перенастроювання регуляторів, зазвичай бувають астатичними по відношенню до впливу, що обурює, а стежать - по відношенню до керуючого впливу.

Астатичне регулювання здійснюється регулятором, що володіє властивістю підтримувати одне і те ж значення регульованої величини при будь-якому розмірі зовнішнього впливу на А. с. р. Для цього в схему регулятора включаються інтегруючі ланки, або характеристики чутливого елемента підбираються так, що він сам перетворюється в інтегруюча ланка. Число таких послідовно включених ланок називається порядком астатизма регулятора.

У промислових системах регулювання зазвичай застосовують регулятори з астатизмом 1-го порядку. Регулятори з астатизмом вищого порядку застосовують в стежать системах для усунення сталих помилок за швидкістю, прискоренню і т. Д.

Літ. см. при ст. автоматичне управління .

О. І. Ларичев.

Астат і чна сист е ма регул і вання, система автоматичного регулювання режимів роботи промислових установок, систем автоматичного управління та ін

Астатична система регулювання: Т1 - вхідна труба; 3 - засувка; ЕД - електродвигун; П - поплавок; Т2 - вихідна труба; 1,2,3 - верхній, середній і нижній контакти реле.