У 1974 році фахівці Центру стилю автозаводу «ВАЗ» приступили до проектування модифікації «Трійки» із заводським індексом ВАЗ-21031. Саме цей автомобіль згодом отримав індекс ВАЗ-2106 і став серійно випускатися з 1976 року.
В той час ВАЗ-2103 був дуже популярний і розробники вирішили ще більше підвищити цю популярність. У дизайн автомобіля були внесені декоративні орнаменти, змінили решітку радіатора, поставили ободи фар і т.д. Салон автомобіля так само був дещо змінений. У такому вигляді була випущена обмежена дослідно-промислова партія автомобілів з заводським індексом ВАЗ-21031.
Далі пішов процес по скороченню хромованих деталей, цього вимагав техпроцес з метою зниження вартості виробництва. В результаті серійні автомобілі ВАЗ-2106, які серійно почали випускати з кінця лютого 1976, замість хромованих деталей отримали звичайні пластикові, пофарбовані в чорний колір.
Виробництво автомобіля ВАЗ-2106 йшло ударними темпами, так 3 червня 1978 року завод покинув вже 4-мільйонний автомобіль. ВАЗ-2106 заслужив репутацію надійного і комфортабельного автомобіля і до самого кінця 90-х років користувався стабільним попитом.
Автомобіль з року в рік модернізували, а разом з тим здешевлювали його вартість. Постійна гонка за зниженням собівартості з року в рік приводила до погіршення якості збірки. Поступово зникали і без того не численні хромовані деталі.
У Тольятті останній автомобіль ВАЗ-2106 був випущений в кінці грудня 2001 року, але на цьому його історія не закінчилася. З 2002 року виробництво «шістки» було перенесено на автозавод «ІжАвто» де автомобіль збирали до квітня 2008 року.
